[发明专利]一种基于视觉识别的自动灌装装置和灌装方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一灌装装置中的液体灌装于多个容器中，灌装装置包括灌装壳体、灌装进液口、多个具有第二灌装阀的灌装出液口、称量装置、控制器以及视觉传感器；视觉传感器设于灌装壳体上且与控制器相连，用于识别称量装置上的每个目标容器，控制第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；称量装置包括多个并排设于灌装平台上容器称量器、以及称重传感器；称重传感器与控制器相连，用于感应容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制第二灌装阀关闭。本发明还公开了一种基于视觉识别的自动灌装装置的灌装方法。本发明准确识别待灌装的容器类型，自动控制灌装的开启和关闭。

主权项

1.一种基于视觉识别的自动灌装装置，用于将一所述灌装装置中的液体灌装于多个容器中，其特征在于，所述灌装装置包括：灌装壳体；一个具有第一灌装阀的灌装进液口，其设于所述灌装壳体上；多个具有第二灌装阀的灌装出液口，其分布于所述灌装壳体外，用于接收来自所述灌装进液口的液体；称量装置，其用于放置称量所述容器的重量；控制器；视觉传感器，其设于所述灌装壳体上且所述控制器相连；所述视觉传感器用于识别所述称量装置上的每个目标容器，控制所述第二灌装阀开启致所述灌装装置中的液体进入多个所述容器；所述称量装置包括：并排设于灌装平台上用于放置所述容器的多个容器称量器，且每个所述容器称量器的上方均正对有一所述灌装出液口；称重传感器，其与所述控制器相连，用于感应所述容器称量器上的重量并根据预设的重量数据控制所述第二灌装阀关闭。