[发明专利]一种模块化四方卡槽式连接面机构

摘要

本发明涉及一种模块化四方卡槽式连接面机构，由伺服电机，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，沟槽锥齿轮，滑块，紧定螺钉，导轨支杆，十字导轨，支撑板，连接面，连接面四方卡槽，阻尼块组成。连接面机构与直线驱动和转动驱动部分相关联。直线驱动部分由同轴安装的伺服电机、凸轮和不完全锥齿轮构成。转动驱动部分由两相交错垂直安装的不完全锥齿轮与沟槽锥齿轮构成。滑块借助紧定螺钉与导轨支杆相连构成导轨组件，导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，直线驱动部分可推动导轨组件向前做直线运动。沟槽锥齿轮与支撑板相连，转动驱动部分可控制导轨支杆沿连接面四方卡槽径向移动。连接面通过阻尼块与支撑板相连，阻尼块可在连接过程中起到缓冲的作用。

主权项

1.一种模块化四方卡槽式连接面机构，由伺服电机，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，沟槽锥齿轮，滑块，紧定螺钉，导轨支杆，十字导轨，支撑板，连接面，连接面四方卡槽，阻尼块组成；其特征在于：连接面机构与直线驱动和转动驱动部分相关联；伺服电机与传动轴相连，凸轮和不完全锥齿轮同轴安装，构成直线驱动部分；不完全锥齿轮与沟槽锥齿轮呈两相交错垂直安装，构成转动驱动部分；滑块借助紧定螺钉与导轨支杆相连构成导轨组件，导轨支杆安装在十字导轨滑槽中，直线驱动部分可推动导轨组件向前做直线运动；沟槽锥齿轮与支撑板相连，导轨支杆与沟槽锥齿轮上的槽沟相切，转动驱动部分可控制导轨支杆沿连接面四方卡槽径向移动；连接面通过阻尼块与支撑板相连，阻尼块能够在连接过程中较好地吸收冲击与振动产生的能量，保证了连接的可靠性；四方卡槽式的连接面结构，可以使滑块在运动过程中，其开槽部分能够同时包覆主、被动连接面板的前端面厚度，沿连接面四方卡槽径向移动，保证了连接分离的精确性与自锁性。