[发明专利]一种用于运输机器人的储物间升降门在审
| 申请号： | 201811097327.X | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109184470A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 廖作华 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | E06B3/44 | 分类号： | E06B3/44;E05F15/00;E05F15/40 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孙巍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于运输机器人的储物间升降门，其包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与所述三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接；同时本发明具有防夹伤的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 健齿 光轴导轨 丝杆 升降支撑板 门板 运输机器人 固定组件 运动组件 储物间 升降门 弹簧 舵机 啮合 伸缩控制 防夹伤 齿轮 断开 升降 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于,包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；所述光轴导轨与所述固定组件连接。
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E06 一般门、窗、百叶窗或卷辊遮帘；梯子
E06B 在建筑物、车辆、围栏或类似围绕物的开口处用的固定式或移动式闭合装置，例如，门、窗、遮帘、栅门
E06B3-00 用于闭合开口的窗扇、门扇或类似构件；固定或活动式闭合器件的布置，例如窗户；用来安装翼扇框的刚性配置的外框
E06B3-01 .用于飞机库或其他厅堂建筑中的可拆卸或消除的墙，例如，供飞机用的
E06B3-02 .全玻璃制翼扇
E06B3-04 .不以移动方式为特征的翼扇框架
E06B3-30 .覆盖物，例如，为了防御气候变化，或装饰需要
E06B3-32 .以移动方式为特征的翼扇的布置；活动式翼扇在开口处的布置；仅和翼扇移动方式有关的翼扇或框架的特征
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