[发明专利]一种具有风向识别功能的抗风无人机有效
| 申请号： | 201811097945.4 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109131915B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴羽;招乾民;杨立麒;占木宏;黄文恺 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C27/32;B64C3/36 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖;林梅繁 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本发明通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 风向 识别 功能 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种具有风向识别功能的抗风无人机，其特征在于，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，旋翼装置安装在旋翼换向装置的末端驱动上，机臂与机臂换向装置连接，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。
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