[发明专利]基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机及送料方法

摘要

本发明公开了一种基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机及送料方法。该送料机包括：外罩；真空吸附式分料模块，若干台真空吸附式分料模块沿外罩的圆周方向设置于所述圆周式空间结构中；电机齿轮传动机构，包括伺服电机、面齿轮和圆柱直齿轮，所述圆周式微型螺丝送料机通过伺服电机输出动力，通过伺服电机‑面齿轮‑圆柱直齿轮将动力分配给各个真空吸附式分料模块。本发明通过一个伺服电机实现多个吸钉系统的动力传输，从而减少齿轮的传动对数和电机的数量；实现多工位一站式微型螺丝送钉；各出料口有/无螺丝的信息或数据可以工作站或装配线体实现数据交换，可最大限度的降低等待螺丝的时间；显著降低了空间尺寸需求。

主权项

1.基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机，包括真空吸附式分料模块，所述真空吸附式分料模块包括动力输入轴和出料口，其特征在于,所述圆周式微型螺丝送料机包括：外罩，包括安装底座、外框架和盖板，三者共同围设成一圆周式空间结构，所述盖板盖于真空吸附式分料模块的料仓上，所述盖板上设置有用于螺丝输出的开口；真空吸附式分料模块，若干台真空吸附式分料模块沿外罩的圆周方向设置于所述圆周式空间结构中，所述真空吸附式分料模块的出料口与盖板上的开口相对应设置，所述真空吸附式分料模块固定于安装底座上；电机齿轮传动机构，包括伺服电机、面齿轮和圆柱直齿轮，所述伺服电机固定设置于真空吸附式分料模块之间的安装底座上，所述面齿轮固定于伺服电机的输出轴上，所述圆柱直齿轮与真空吸附式分料模块的动力输入轴相连，所述圆柱直齿轮的轮齿与面齿轮上的齿啮合；所述圆周式微型螺丝送料机通过伺服电机输出动力，通过伺服电机‑面齿轮‑圆柱直齿轮将动力分配给各个真空吸附式分料模块。