[发明专利]一种基于农机行驶轨迹的垄线识别及作业面积计算方法在审
| 申请号： | 201811098286.6 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109165631A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 姚亮;王华;李世柱;孙永青;陈启东 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于农机行驶轨迹的垄线识别及作业面积计算方法，包含以下步骤：A、按照时间序列描绘行驶轨迹，并通过跳跃点算法来祛除漂移；B、基于轨迹线提取出方向一致的直线，采用二次或三次中段方向判断算法，处理轨迹点左右的随机误差以及设备颤抖导致的螺旋线导致的方向不一致的影响，本发明的有益效果是：1、提升运算速度（gis缓冲区函数运行缓慢），减少第三方函数与库的依赖，2、通过对作业每趟——垄线的算法识别，排除传感器问题造成的影响，减少数据上的依赖。3、可以根据垄线来计算“中段耕深”，排除地头浅耕点带来的深度计算误差。4、可以根据垄线间距来较为准确的对重耕、漏耕、并排作业进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 垄线 行驶轨迹 面积计算 算法 中段 农机 漂移 传感器问题 轨迹线提取 缓冲区 方向判断 方向一致 深度计算 时间序列 算法识别 随机误差 不一致 第三方 轨迹点 螺旋线 耕深 浅耕 运算 颤抖 跳跃 描绘 | ||
【主权项】：
1.一种基于农机行驶轨迹的垄线识别及作业面积计算方法，其特征在于，包含以下步骤：按照时间序列描绘行驶轨迹，并通过跳跃点算法来祛除漂移；基于轨迹线提取出方向一致的直线，采用二次或三次中段方向判断算法，处理轨迹点左右的随机误差以及设备颤抖导致的螺旋线导致的方向不一致的影响；垄线提取，通过算法比对直线的相对位置、方向、头尾衔接关系来补偿因绕过障碍物或少量丢点导致中断；地块聚合，通过垄线的排序、比对以及分类算法，将同一个地块的垄线进行归类聚合；地块属性提取。
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