[发明专利]一种果杯榨汁机

摘要

本发明公开了一种果杯榨汁机，包括柜体、铰接在柜体上的柜门、开设在柜门上的取杯口、安装在柜体下侧的电控装置和制冷装置、安装在柜体内部的传送机构和设置在传送机构内部的果杯，所述柜体的内部安装有实现水平和垂直方向移动的机械手取杯机构，朝向取杯口处的柜体的内部安装有果杯移动机构，果杯移动机构上安装有榨汁机构，所述机械手取杯机构、果杯移动机构和榨汁机构均受电控装置控制，所述果杯内设置有一次性的刀片；由于是鲜榨，因此保证了果杯内果汁的新鲜度，提高商业的竞争性；自动化程度高，采用无人售货，节约了成本；用户通过触摸屏即可完成操作，使用方便。

主权项

1.一种果杯榨汁机，包括柜体、铰接在柜体上的柜门、开设在柜门上的取杯口、安装在柜体下侧的电控装置和制冷装置、安装在柜体内部的传送机构和设置在传送机构内部的果杯，其特征在于，所述柜体的内部安装有实现水平和垂直方向移动的机械手取杯机构，朝向取杯口处的柜体的内部安装有果杯移动机构，果杯移动机构上安装有榨汁机构，所述机械手取杯机构、果杯移动机构和榨汁机构均受电控装置控制，所述果杯内设置有一次性的刀片；所述机械手取杯机构包括安装在柜体左右侧内壁上的垂直导轨，垂直导轨上滑动连接有垂直滑套，垂直滑套上固定安装有水平导轨，水平导轨上滑动连接有水平滑套，水平滑套上安装有加紧机械手，所述柜体内安装有垂直步进电机，垂直步进电机的输出端安装有第一链轮，第一链轮与架设在柜体内的垂直拖链相咬合连接，垂直拖链与垂直滑套相固定连接，所述水平导轨上固定连接有水平步进电机，水平步进电机的输出端固定连接有第二链轮，第二链轮与架设在水平导轨上的水平拖链相咬合连接，水平拖链与第二滑套相固定连接；所述果杯移动机构包括座体，座体与架设在柜体内的前后拖链相连接，柜体内安装有前后步进电机，前后步进电机的输出端固定连接有第三链轮，第三链轮与前后链相咬合连接。