[发明专利]一种用于桥梁建筑检测的机器人

摘要

本发明公开了一种用于桥梁建筑检测的机器人，包括主体、角度调节器，主体上固定连接有检测装置，能够对桥梁建筑进行无损伤探测混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，本发明结构简单实用，能够对桥梁建筑进行无损伤探测混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，根据桥梁建筑具体情况，通过角度调节器调节，各球形凸起与对应球形凹槽的旋转调节，使检测装置与桥梁表面充分接触，提高检测效果，同时吸盘与桥梁紧密接触连接，同时也可在出现意外时提醒路人和工作人员，本发明可在夜间、桥梁建筑侧面或者下侧、桥梁建筑结构复杂不是一个平面检测时工作，不仅减少大量工作人员的使用，而且检测效率更高，实用性强。

主权项

1.一种用于桥梁建筑检测的机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）上侧设有操作屏（3），所述主体（1）下侧中部设置有检测装置（10）、电源（27）和信息处理器（25），所述电源（27）分别与操作屏（3）和信息处理器（25）电性连接，所述主体（1）左右两侧端部均依次连接有第一横杆（11）、第一竖杆（12）和万向接头（13），第一横杆（11）和第一竖杆（12）之间设有角度调节器（2），所述第一竖杆（12）底端设有球形凸起，所述万向接头（13）顶部和侧面均设有球形凹槽，第一竖杆（12）底端的球形凸起与万向接头（13）顶部的球形凹槽配合连接，且所述万向接头（13）侧面的球形凹槽分别与第二横杆（14）一端的球形凸起配合连接，所述第二横杆（14）的另一端的球形凸起（14）与固定块（15）侧面的球形凹槽配合连接，所述固定块（15）下侧固定连接第二竖杆（16），所述第二竖杆（16）底端固定连接吸盘（17），且第二竖杆（16）内部设有空腔，空腔上端固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）底端固定连接导向块（20），且导向块（20）下侧固定连接混凝土强度检测仪（21）。