[发明专利]一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统在审
| 申请号： | 201811099054.2 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109318434A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 严晓杰 | 申请（专利权）人： | 太仓市天丝利塑化有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，包括上料单元、下料单元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一转运机械臂、第二转运机械臂和基座，所述上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在以基座为圆心的圆周上，所述上料单元和第一注塑工位之间的转角、第一注塑工位和第二注塑工位之间的转角、第二注塑工位和下料单元之间的转角均相等。本发明将上料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位设置在同一直径圆周上，圆周为以基座中心为圆形，以第一转运机械臂第二转运机械臂长度为半径的圆周，第一转运机械臂第二转运机械臂转动过程中，可将将物料在料单元、下料单元、第一注塑工位和第二注塑工位之间转运，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 工位 机械臂 转运 下料单元 上料单元 转角 上下料系统 工位设置 机械手臂 冲压 圆心 基座中心 直径圆周 转动过程 相等 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种具有机械手臂梁的注塑冲压工序上下料系统，其特征在于：包括上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）、第二注塑工位（4）、第一转运机械臂（5）、第二转运机械臂（6）和基座（7），所述上料单元（1）、下料单元（2）、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）设置在以基座（7）为圆心的圆周上，所述上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）之间的转角、第二注塑工位（4）和下料单元（2）之间的转角均相等，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）设置在基座（7）上，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）之间的夹角与上料单元（1）和第一注塑工位（3）之间的转角相等；其中，所述第一转运机械臂（5）和第二转运机械臂（6）包括机械大臂（51）、机械小臂（52）、机械手（53）和底座（54），所述底座（54）设置在基座（7）上，所述机械大臂（51）设置在底座（54）上，所述机械大臂（51）的另一端与机械小臂（52）连接，所述机械手（53）设置在机械小臂（52）的末端。
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