[发明专利]车辆的驱动方法及装置、车辆行驶数据的处理方法及装置有效
| 申请号： | 201811099827.7 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110936956B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 孙铎;唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的驱动方法，该驱动方法包括：获取参考车辆的参考行驶轨迹以及沿参考行驶轨迹行驶的参考行驶数据；获取目标车辆的行驶轨迹；若目标车辆的行驶轨迹与参考车辆的参考行驶轨迹匹配，则根据参考行驶数据分配目标车辆的车轮的驱动力，以驱动目标车辆行驶。该驱动方法可以直接根据目标车辆的行驶轨迹并按照参考车辆的参考行驶数据来控制车辆行驶，使目标车辆能够平稳地通过危险工况；并且省去了检测目标车辆发生滑动状况，以及为了克服该滑动状况而进行后续调整的步骤，从而节省了整个控制时间，提高了控制精度，并提升了目标车辆的控制稳定性。本发明还涉及一种车辆的驱动装置、计算机设备和计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 方法 装置 行驶 数据 处理 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奥迪股份公司，未经奥迪股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811099827.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
