[发明专利]用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统

摘要

本申请涉及用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统。具体地，涉及一种产生供车辆的ADAS使用的视野的方法涉及使用基于数字位置的数据、驾驶员数据及/或车辆数据来确定在沿着当前穿越的道路节段的决策点处采取不同外出路径的可能性，及导出可采取每一路径的概率。所述概率可基于以下各项中的一或多者：所述路径相对于进入路径的角度、所述路径的道路等级、所述路径的速度分布曲线、车辆在所述决策点处采取的历史路径及个别驾驶员或车辆在所述决策点处采取的历史路径。

主权项

1.一种产生供在使用经存储的数字地图数据的车辆的高级驾驶员辅助系统ADAS中使用的视野的方法，其中所述数字地图数据包括表示道路网络的道路的多个节段，所述方法包括：基于所述车辆的经识别的当前位置确定表示所述车辆当前行驶的道路的节段；使用所确定的所述节段来从所述数字地图数据识别所述道路网络的即将来临的决策点；确定到所述决策点的、相对于哪些外出路径将被界定的进入路径；从所述数字地图数据识别所述决策点是否为环形路口，以及当确定所述决策点是环形路口时，将所述环形路口看作单个交叉口以使得所述决策点的所述外出路径对应于所述环形路口的出口；使用经存储的基于数字位置的数据、车辆数据及驾驶员数据中的一或多者来确定指示所述车辆将采取的与所述决策点相关联的多个可能外出路径中的每一者的相对概率的数据；使用所确定的相对概率数据来确定所述车辆在不久的将来在所述决策点处预期行驶的一或多个预测路径；以及使用所确定的所述一或多个预测路径来产生所述视野。