[发明专利]一种用于激光引导的共面机构及其控制系统有效
申请号: | 201811100513.4 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109432610B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 王若雨;曲飞寰;周军;王喆;赵广生;张翔;石广越 | 申请(专利权)人: | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于激光引导设备技术领域,公开了一种用于激光引导的共面机构及其控制系统,包括激光轨道设备以及设置在激光轨道设备底部的第一滑动臂和第二滑动臂,其特征在于,所述第一滑动臂的底部设有与第二滑动臂相连并且带动第二滑动臂相对第一滑动臂滑动的第一滑轨机构,所述第二滑动臂的底部设有用于连接激光发射头并带动激光发射头相对第二滑动臂滑动的第二滑轨机构;本发明的共面机构通过第一伺服电机控制第一滑轨机构进行平面位移,不仅可以对角度进行精确定位,还能够对角度进行位置调整,使得激光发射头发射的激光位置及角度更加全面,其体积更小,避免了移动误差,活动范围更加精确,因此更加适用于小范围的精确调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 引导 机构 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光引导的共面机构,包括激光轨道设备(1)以及设置在激光轨道设备(1)底部的第一滑动臂和第二滑动臂,其特征在于,所述第一滑动臂的底部设有与第二滑动臂相连并且带动第二滑动臂相对第一滑动臂滑动的第一滑轨机构,所述第二滑动臂的底部设有用于连接激光发射头并带动激光发射头相对第二滑动臂滑动的第二滑轨机构。
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