[发明专利]用于产生高级驾驶员辅助系统视野的方法及系统

摘要

本申请涉及用于产生供在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中使用的视野的方法及系统。具体地，涉及一种产生供车辆的ADAS使用的视野的方法涉及使用基于数字位置的数据、驾驶员数据及/或车辆数据来确定在沿着当前穿越的道路节段的决策点处采取不同外出路径的可能性，及导出可采取每一路径的概率。所述概率可基于以下各项中的一或多者：所述路径相对于进入路径的角度、所述路径的道路等级、所述路径的速度分布曲线、车辆在所述决策点处采取的历史路径及个别驾驶员或车辆在所述决策点处采取的历史路径。

主权项

1.一种产生供在使用经存储的数字地图数据的车辆的高级驾驶员辅助系统ADAS中使用的视野的方法，其中所述数字地图数据包括表示道路网络的道路的多个节段，每一节段与指示由所述节段表示的所述道路的一或多个属性的数据相关联，其中所述属性中的一者为速度分布曲线数据，所述速度分布曲线数据指示在一或多个时间周期期间穿越所述道路的平均行进速度，所述方法包括：至少使用对于从与定义相应外出路径的所述节段相关联的所述速度分布曲线数据产生所述视野的时间适当的时间周期内的平均速度来确定指示所述车辆将采取的与所述道路网络的决策点相关联的多个可能的外出路径中的每一者的相对概率的数据；使用所确定的相对概率数据来确定所述车辆在不久的将来在所述决策点处预期行驶的一或多个预测路径；以及使用所确定的所述一或多个预测路径来产生所述视野。