[发明专利]机器人电量的监控方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811100782.0 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109212417A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王林冰;钟文涛;刘灿;沈显东;张天翼;马徐武;黄侠;余杰先 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/382 | 分类号： | G01R31/382 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人电量的监控方法、装置及系统。该方法包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，电池用于为目标机器人的编码器供电；依据电池的状态信息判断电池是否能够为对应的编码器正常供电；在电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送电池供电故障的提示信息。通过本申请，解决了相关技术中传统的机器人电机编码器常常面临因电池电量过低，导致编码器的零位丢失的情况发生的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 电池 目标机器人 装置及系统 正常供电 机器人 电量 状态信息判断 机器人电机 电池电量 电池供电 多个电池 提示信息 传统的 监控 零位 申请 发送 供电 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电量的监控方法，其特征在于，包括：确定目标机器人连接的多个电池的状态信息，其中，所述电池用于为所述目标机器人的编码器供电；依据所述电池的状态信息判断所述电池是否能够为对应的编码器正常供电；在所述电池无法为对应的编码器正常供电的情况下，则发送所述电池供电故障的提示信息。
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