[发明专利]一种托盘自动拆码垛机构及自动拆码垛方法有效
| 申请号： | 201811101141.7 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109110511B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 耿铭;李也然;李大伟;佈仁吉日嘎;李雪初;申研;徐轶轲 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B65G60/00 | 分类号： | B65G60/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 和欢庆;侯永帅 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 自动 码垛 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种托盘自动拆码垛机构，其特征在于，包括：拆垛机(1)、托盘输送机构(2)、码垛机(3)、机架(4)、料筐输送机构(5)及上料作业工位(6)组成；拆垛机(1)和码垛机(3)安装在机架(4)上；托盘输送机构(2)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)之间，用于将拆垛机(1)分离的托盘运送至码垛机(3)；料筐输送机构(5)设置在拆垛机(1)和码垛机(3)外围，用于将料筐从拆垛机(1)送至上料作业工位(6)和码垛机(3)。
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