[发明专利]一种物流飞行器及货舱以及其自动对接、分离的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811101451.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109131896A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;张志明;李蓉;梁凯;王丽丽;陈秋露 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物流飞行器及货舱。一种物流飞行器及货舱，其中，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，飞行器能够通过固定锁止装置与货舱可拆卸连接；固定锁止装置包括设在飞行器上的第一锁止块，以及设在货舱上的与第一锁止块相配合的第二锁止块；第一锁止块均匀分布在飞行器同一平面上，第二锁止块均匀分布在货舱同一平面上，第一锁止块能够与第二锁止块相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。本发明还提供一种物流飞行器与货舱自动对接、分离的控制系统，以及物流飞行器与货舱自动对接、分离的控制方法。本发明能够解决现有技术中货舱在水平面上进行装卸，滑轨长、滑轨易变型、滑轨中滑槽间隙小导致货舱装卸效率低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 货舱 飞行器 锁止块 物流 固定锁止装置 自动对接 滑轨 控制系统 可拆卸连接 装卸效率 变型 滑槽 配合 装卸 | ||
【主权项】：
1.一种物流飞行器及货舱，其特征在于，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块（1），以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块（1）相配合的第二锁止块（2）；所述第一锁止块（1）均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块（2）均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块（1）能够与所述第二锁止块（2）相互配合，使飞行器与货舱连接在一起。
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