[发明专利]物料分拣加工装置及物料分拣加工方法

摘要

本发明涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，物料分拣加工装置，包括取料台、出料台、中转机构、取料机械手、第一驱动机构、分拣机械手、第二驱动机构。将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。

主权项

1.一种物料分拣加工装置，其特征在于，包括：取料台、出料台与中转机构，所述中转机构用于对物料进行对位；取料机械手与第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述取料机械手相连，且所述取料机械手能够相对于所述取料台及所述中转机构移动；分拣机械手与第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述分拣机械手相连，且所述分拣机械手能够相对于所述中转机构与所述出料台移动。