[发明专利]一种可伸缩驱动轮结构有效
| 申请号： | 201811102399.9 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109017162B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李正倩;陈兴来;田吉远;徐恺;刘振;王岩 | 申请（专利权）人： | 辽宁鼎汉奇辉电子系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B60B37/06;B60B17/00 |
| 代理公司： | 辽宁瀛沈律师事务所 21276 | 代理人： | 刘晶晶 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩驱动轮结构，将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中当防碰撞车轮与火车车轮接触时，在火车车轮压力的作用下，压缩收缩式驱动轮内部弹簧收缩，带动整个收缩式驱动轮向内收缩，当车轮经过火车车轮后，车轮在弹簧压力作用下，自动伸出。这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 驱动 结构 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩驱动轮结构，其特征在于：包括：轴承座(50)，穿过轴承座(50)设置有花键轴(63)和弹簧(64)，所述花键轴(63)的一端与车轮(52)相连接，所述花键轴(63)的另一端连接在传送杆(54)上；所述弹簧(64)的一端与轴承座(50)连接、另一端连接在传送杆(54)上，所述传送杆(54)与动力轴承(53)相连接，所述轴承座(50)的内部并排设置有两个轴承(62)，所述收缩式驱动轮(11)还包括防碰撞车轮(51)，所述防碰撞车轮(51)上固定连接有轴承(61)，所述轴承(61)与防碰撞轴(60)的一端相连接，所述防碰撞轴(60)另一端与轴承座(50)相连接。
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