[发明专利]一种面板装配线在审
| 申请号： | 201811102657.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN108890291A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚 | 申请（专利权）人： | 山东红宝自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B29C63/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面板装配线，它属于自动化装配领域，包括工作台，工作台上设有多工位转盘，多工位转盘上设有四个装配工装台，装配工装台上为方便机械手爪放料设置了对称的凹台，本发明多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置，通过外壳上料装置实现外壳转移到装配工装台，多工位转盘转动到PCB板上料装置处，PCB板安装在外壳上，多工位转盘再转动，贴膜上料装置将贴膜盖在外壳和PCB板上方，然后多工位转盘转动到下料装置处实现成品的下料。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位转盘 上料装置 贴膜 转动 装配线 装配工装台 下料装置 自动化装配 机械手爪 装配工装 工作台 凹台 放料 下料 对称 | ||
【主权项】：
1.一种面板装配线，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有多工位转盘，所述多工位转盘上设有四个装配工装台，所述多工位转盘周边依次分别设有外壳上料装置、PCB板上料装置、贴膜上料装置以及下料装置；所述PCB板上料装置包括PCB板组拆解机械手和PCB板上料机械手，所述PCB板组拆解机械手将PCB板组上PCB板拆解下来后再通过PCB板上料机械手抓取到所述装配工装台上；所述下料装置包括半成品下料机械手、压紧机械手和成品下料机械手，所述半成品下料机械手将组装好的面板取到压紧机械手底部，再通过压紧机械手按压后经成品下料机械手取走。
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