[发明专利]一种AGV小车的牵引机构

摘要

本发明属于物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV小车的牵引机构，用于牵拉升降销，包括两个左右对称设置的导向机构，其特征在于：还包括用于连接两个导向机构的前阻挡板和防后退组件，以及用于夹紧升降销的夹紧组件；所述夹紧组件包括两个限位板、横杆、两个传力杆、夹子、压缩弹簧A和承力板，两所述限位板分别设置于左右两导向机构的顶部，所述横杆跨置于两个限位板之间，其中央顶部向上凸起设置为凸起柱，其上方设置有开口向后的夹子，所述方形开口的底部内侧壁与横杆的底部之间固定连接有压缩弹簧B。本发明能有效解决升降销极易从牵引机构内脱出以及牵引机构相对于货车向后运动时货车震动大的问题。

主权项

1.一种AGV小车的牵引机构，用于牵拉升降销，包括两个左右对称设置的导向机构，其特征在于：还包括用于连接两个导向机构的前阻挡板和防后退组件，以及用于夹紧升降销的夹紧组件；所述前阻挡板设置于导向机构的前端，其左右两端分别与两个导向机构固定连接，所述防后退组件设置于导向机构的后端，包括防后退支撑架和防后退板，所述防后退支撑架为倒U型框架，其两臂下端分别固定设置于两个导向机构的顶部，其两臂中端均开设有方形孔洞，所述防后退板的顶部左右两侧向外突出设置为转轴，两所述转轴分别转动设置于两侧孔洞内，所述防后退板的顶部活动设置有传力板，所述传力板的左右两端部上下活动设置于孔洞内，所述传力板的顶部与防后退支撑架的中端之间固定连接有若干压缩弹簧C，所述防后退板的底部始终位于防后退支撑架的前侧；所述夹紧组件包括两个限位板、横杆、两个传力杆、夹子、压缩弹簧A和承力板，两所述限位板分别设置于左右两导向机构的顶部，其上均左右贯通开设有方形开口，所述横杆跨置于两个限位板之间，其两端分别上下活动设置于两侧的方形开口内，其中央顶部向上凸起设置为凸起柱，其上方设置有开口向后的夹子，所述方形开口的底部内侧壁与横杆的底部之间固定连接有压缩弹簧B，所述前阻挡板位于凸起柱的正下方后侧，所述夹子包括两个手柄、两个控制杆、夹持板和立柱，两个所述手柄以凸起柱为铰接轴铰接，每个所述手柄的前端各铰接一控制杆，其后端均设置有一夹持板，两所述控制杆远离手柄的一端均与立柱的中端铰接，所述立柱的前方设置有承力板，所述承力板的下方与左右两个导向机构固定连接，所述压缩弹簧A的后端固定连接于立柱的前侧，其前端活动接触于承力板的后侧，所述立柱的顶端和底端分别垂直固定连接于一传力杆的前端端部，所述传力杆的后端端部与夹持板配合用于紧固升降销。