[发明专利]一种横轴式掘进机截割模拟实验台

摘要

一种横轴式掘进机截割模拟实验台，包括横向摆动控制装置、俯仰控制装置、截深控制装置和截割头驱动装置，本发明通过截深控制装置、俯仰控制装置和横向摆动控制装置可便捷的实现对横轴式截割头截深、俯仰截割与横向截割的控制，为实现模拟真实工况做了充分的还原；通过截割头驱动装置的动力输出实现了横轴式掘进机截割头的截割实验，并通过改变电机的转速调节截割头的转动频率，从而为实验室开展横轴式掘进机截割实验提供了一种方便可行的实验设备；具有结构简单，方便加工制造，且操作简单，易于实现实验数据采集的特点。

主权项

1.一种横轴式掘进机截割模拟实验台，其特征在于，包括横向摆动控制装置、俯仰控制装置、截深控制装置和截割头驱动装置；所述截深控制装置包括推移支撑支架、推移液压缸，推移支撑支架与截割头驱动装置滑动装配，推移液压缸的活塞杆与截割头驱动装置铰接，推移液压缸的后端与推移支撑支架铰接；所述俯仰控制装置包括俯仰液压缸、第一铰接架和滑块，俯仰液压缸的活塞杆与所述推移支撑支架的底部铰接，俯仰液压缸的后端与滑块铰接，第一铰接架与所述推移支撑支架的后端铰接；所述横向摆动控制装置包底座和摆动驱动机构，底座转动装配有摆动轴，摆动轴顶部固定装配有转盘，转盘与所述第一铰接架固定连接，摆动驱动机构包括摆动控制液压缸、第二铰接架，第二铰接架固定装配在摆动轴的外表面，摆动控制液压缸的活塞杆与第二铰接架铰接，摆动控制液压缸的后端与底座铰接，摆动控制液压缸与摆动轴垂直设置，底座顶部设置有弧形导轨，弧形导轨的轴心与摆动轴的轴心重合，所述滑块与弧形导轨滑动连接。