[发明专利]激光雷达扫描角度的放大装置及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201811106003.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109061607A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达扫描角度的放大装置及激光雷达系统，该激光雷达扫描角度的放大装置包括；激光发射器，激光发射器用于发射光束；准直器，准直器的光入射端朝向激光发射器的光出射端；扫描件，扫描件的反射面朝向准直器的光出射端、且反射面能够相对准直器的光出射端转动；及缩束系统，缩束系统包括光学缩束单元，扫描件设置于光学缩束单元的入瞳，光学缩束单元的光入射端朝向反射面，当反射面相对准直器转动第一预设角时，经反射面反射的光束的出射角转动第二预设角，经光学缩束单元的出射端出射的光束转动第三预设角，第三预设角大于第二预设角。该激光雷达扫描角度的放大装置无机械运动，扫描角度放大幅度较大。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 激光雷达扫描 放大装置 反射面 激光发射器 转动 光出射端 扫描件 准直器 激光雷达系统 光入射端 缩束系统 反射 机械运动 对准 发射光束 出射端 出射角 出射 入瞳 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达扫描角度的放大装置，其特征在于，包括；激光发射器，所述激光发射器用于发射光束；准直器，所述准直器的光入射端朝向所述激光发射器的光出射端，用于对所述光束进行准直；扫描件，所述扫描件的反射面朝向所述准直器的光出射端、且所述反射面能够相对所述准直器的光出射端转动，用于调整所述扫描件的扫描角度；及缩束系统，所述缩束系统包括光学缩束单元，所述扫描件设置于所述光学缩束单元的入瞳，所述光学缩束单元的光入射端朝向所述反射面，当所述反射面相对所述准直器转动第一预设角时，经所述反射面反射的光束转动第二预设角、经所述光学缩束单元的出射端出射的光束转动第三预设角，其中，所述第三预设角大于所述第二预设角。
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