[发明专利]无人驾驶汽车末端循迹导航装置在审
| 申请号： | 201811106244.2 | 申请日： | 2018-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN109101030A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪家琳 | 申请（专利权）人： | 汪家琳 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231471 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 无人驾驶汽车末端循迹导航装置是由光电部件、晶闸管、电磁阀组成。三只凸透镜分别安在外正六边形支架的三条边的中间，七只灰度传感器分布在凸透镜后方、通过晶闸管联结到电磁阀，控制无人驾驶汽车运行。当正前方3.5米以远无障碍物时，左右两侧300毫米无障碍物，通过凸透镜后反应到灰度传感器上，晶闸管与电磁阀未工作，无人驾驶汽车直行。当正前方3.5米以内有障碍物时，左侧或者右侧是弯道或有障碍物，灰度传感器、晶闸管与电磁阀工作，无人驾驶汽车左右转弯或者循从弯曲路径等距循迹行驶。它是立交桥、隧道、涵洞、地下车库、树林等场所，特别是难以定位的末端的无人驾驶汽车行驶必备的循迹导航重要技术。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 电磁阀 晶闸管 障碍物 凸透镜 循迹 灰度传感器 导航装置 正前方 行驶 地下车库 光电部件 弯曲路径 正六边形 重要技术 左右两侧 等距 条边 弯道 支架 直行 涵洞 转弯 立交桥 联结 树林 隧道 | ||
【主权项】：
1.无人驾驶汽车末端循迹导航装置，是由光电部件、晶闸管、发光管、亮度传感器组成，其特征是；凸透镜分别安在车辆的前方和左右两侧，灰度传感器分布在凸透镜后方，灰度传感器通过晶闸管联结到左右电磁阀，控制无人驾驶汽车运行。
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