[发明专利]熔胶机在审
申请号: | 201811106516.9 | 申请日: | 2018-09-21 |
公开(公告)号: | CN109013199A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 王建;林祥龙;胡为纬;吴礼剑;李成龙;张鹏飞;吴建亭;彭亦强 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B05C11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种熔胶机,包括熔胶枪,熔胶机还包括:底座;打胶机器人,安装在底座上,熔胶枪的安装在打胶机器人的操作臂上,以在打胶机器人的带动下运动;移载机构,设置在底座上,移载机构用于运送空调主板;移载机构位于打胶机器人的一侧,以使打胶机器人操作熔胶枪对位于移载机构上的空调主板进行打胶操作;其中,沿移载机构的传送方向,移载机构具有缓存位置和打胶位置,以使打胶机器人对由缓存位置运动至打胶位置的空调主板进行打胶操作。本发明提供的熔胶机增强了自动化控制,大大提高了空调主板的打胶效率,进而提高了空调器的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 打胶机器人 移载机构 打胶 熔胶机 主板 熔胶枪 空调 底座 缓存位置 自动化控制 传送方向 生产效率 操作臂 空调器 运送 | ||
【主权项】:
1.一种熔胶机,包括熔胶枪(120),其特征在于,所述熔胶机还包括:底座(1);打胶机器人(2),安装在所述底座(1)上,所述熔胶枪(120)的安装在所述打胶机器人(2)的操作臂(3)上,以在所述打胶机器人(2)的带动下运动;移载机构(30),设置在所述底座(1)上,所述移载机构(30)用于运送空调主板;所述移载机构(30)位于所述打胶机器人(2)的一侧,以使所述打胶机器人(2)操作所述熔胶枪(120)对位于所述移载机构(30)上的空调主板进行打胶操作;其中,沿所述移载机构(30)的传送方向,所述移载机构(30)具有缓存位置和打胶位置,以使所述打胶机器人(2)对由所述缓存位置运动至所述打胶位置的所述空调主板进行打胶操作。
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