[发明专利]激光雷达的光束排布方法及激光雷达系统有效
| 申请号： | 201811106821.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109100704B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种激光雷达的光束排布方法及激光雷达系统，该激光雷达的光束排布方法包括如下步骤：将激光雷达发射的探测光束分成第一探测光束组、第二探测光束组和第三探测光束组；将所述第三探测光束组设置于所述第一探测光束组和所述第二探测光束组之间形成探测体，将所述第一探测光束组中相邻两个所述探测光束的夹角记为K |
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| 搜索关键词： | 激光雷达 光束 排布 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的光束排布方法，其特征在于，包括如下步骤：将探测光束分成第一探测光束组、第二探测光束组和第三探测光束组，其中、第一探测光束组包括n根探测光束，所述第二探测光束组包括m根探测光束，所述第三探测光束组包括p根探测光束，n≥3、m≥3及p≥3；将所述第三探测光束组设置于所述第一探测光束组和所述第二探测光束组之间形成探测体，将所述第一探测光束组中相邻两个所述探测光束的夹角记为K1i，将所述第二探测光束组中相邻两个所述探测光束的夹角记为K2j，将所述第三探测光束组中相邻两个所述探测光束的夹角记为K3u，其中，K3u≤K1i，K3u≤K2j，i＝1、2、3…..n‑1，j＝1、2、3…..m‑1，u＝1、2、3…..p‑1。
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