[发明专利]一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统在审
| 申请号： | 201811107260.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109358639A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘壮;蔡焕青;付晶;邵瑰玮;雍军;马建国;刘越;王万国;文志科;胡霁;陈怡;曾云飞;谈家英;周立玮 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 胡秋立 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法及系统，属于无人机应用技术领域。本发明方法包括：控制旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，获取采集的状态信息。本发明解决了日常巡检作业过程中，对杆塔进行巡检作业时，缺乏标准化巡检作业方法的问题，提高了无人机巡检作业可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 四回路杆塔 旋翼 巡检作业 巡检设备 采集 悬停 时速 应用技术领域 杆塔 自检 标准化 | ||
【主权项】：
1.一种利用旋翼无人机巡检直线四回路杆塔的方法，所述方法包括：将用于巡检所述直线四回路杆塔的巡检设备搭载到旋翼无人机上，对所述旋翼无人机进行功能自检，当所述旋翼无人机的功能自检的结果为合格后启动所述旋翼无人机；控制所述旋翼无人机与直线四回路杆塔的导线保持一定距离范围，以第一时速到达所述直线四回路杆塔的多个待巡检处的第一待巡检处稳定悬停，稳定悬停后旋翼无人机的轴向所在直线与直线四回路杆塔的导线水平平齐，使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息，当第一待巡检处完成巡检后，旋翼无人机以第二时速分别到达其余待巡检处稳定悬停后使用所述巡检设备进行巡检并采集直线四回路杆塔状态信息；当多个待巡检处全部完成巡检后，控制所述旋翼无人机与直线四回路杆塔的导线保持一定距离范围，以第一时速到达着陆点，获取采集的状态信息。
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