[发明专利]一种智能摇奖机器人及控制方法在审
| 申请号： | 201811107341.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109448214A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨阳 | 申请（专利权）人： | 杨阳 |
| 主分类号： | G07C15/00 | 分类号： | G07C15/00 |
| 代理公司： | 北京庆峰财智知识产权代理事务所(普通合伙) 11417 | 代理人： | 李文军 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能摇奖机器人及控制方法，所述智能摇奖机器人包括机械臂、夹持结构以及色盅，所述夹持结构包括卡爪和电机，卡爪的一端固定于电机的输出轴上，另一端与色盅固定连接，所述电机固定于机械臂的自由端，所述色盅的下端设有可拆装的底座。本发明能够获得色盅进行充分、剧烈晃动，使得内部的色子随机转动碰撞，最终产生随机结果，整个过程透明可见、步骤明确简单、公信力高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 夹持结构 机械臂 卡爪 智能 电机 电机固定 随机结果 转动碰撞 可拆装 输出轴 自由端 色子 下端 底座 晃动 透明 | ||
【主权项】：
1.一种智能摇奖机器人，其特征在于，包括机械臂(1)、夹持结构以及色盅(2)，所述夹持结构包括卡爪(3)和电机(5)，卡爪(3)的一端固定于电机(5)的输出轴上，另一端与色盅(2)固定连接，所述电机(5)固定于机械臂(1)的自由端，所述色盅(2)的下端设有可拆装的底座(4)。
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