[发明专利]一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法及系统

摘要

本发明提供了一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法，用以解决目前垃圾需要塑料垃圾袋进行盛放和投递，塑料垃圾袋不可降解，导致垃圾回收困难；不环保，污染环境的问题，本方法包括步骤：S1：接收预设动作指令；S2：判断当前接收的预设动作指令是否为清洗指令；S3：若当前接收的预设动作指令为清洗指令，则调用预设洗桶流程，清洗垃圾桶，清洗完成后，将所述垃圾桶存放至预设待发放垃圾桶存放位置；若当前接收的预设动作指令不是清洗指令，则调用预设分桶流程，发放预设待发放垃圾桶至预设分桶位置。采用本方法，能够实现回收居民使用过的垃圾桶进行清洗，并分发清洗过的垃圾桶，避免了塑料垃圾袋的使用，使得垃圾回收更加环保，更加绿色。

主权项

1.一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法，其特征在于，包括步骤：/nS11：获取居民的预设垃圾桶循环利用账户信息；/nS12：接收居民的预设垃圾桶循环利用账户内的预设动作指令；/nS2：判断当前接收的预设动作指令是否为清洗指令；/nS311：若当前接收的预设动作指令为清洗指令，判断当前清洗指令是否有效；/nS312：若有效，扫描垃圾桶预设扫描位置上的预设身份标签，并判断当前垃圾桶是否为预设垃圾桶；/nS313：若是，则调用预设洗桶流程清洗垃圾桶，将垃圾桶旋转至预设清洗角度，通过洗桶电机带动洗桶刷对垃圾桶清洗预设时间，然后停止清洗，将清洗完的垃圾桶通过预设传输装置上升到预设放桶位置，完成清洗；若不是，则按照预设语音提示用户该垃圾桶不符合预设清洗条件，停止预设洗桶流程；/nS32：若当前接收的预设动作指令不为清洗指令，判断当前指令是否为有效分桶指令；若是，则调用预设分桶流程发放预设待发放垃圾桶，将预设放桶位置上的多个嵌套设置的垃圾桶，沿着桶架，按照预设轨迹，输送至预设取桶位置，并打开取桶门；并当取桶门开启预设时间后，自动关闭，进入回收清洗和发放等待状态，所述桶架上设置有多个卡接槽，每个垃圾桶和桶架上的卡接槽卡接放置。/n