[发明专利]一种步进电机用编码器及步进电机初始相位识别方法在审
| 申请号： | 201811108070.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109099944A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 荆红民;朱凯;张晨;徐军 | 申请（专利权）人： | 上海市雷智电机有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/30 | 分类号： | G01D5/30;H02P8/34;H02K29/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机用编码器及步进电机初始相位识别方法，步进电机用编码器包括：支架；PCB板，PCB板上设有若干个反射式光电器件和接插件；反射式码盘，所述反射式码盘与步进电机的转轴连接，并且与PCB板相平行，所述反射式码盘上设有若干个码道，识别方法包括如下步骤：(1)步进电机工作时，会带动反射式码盘进行旋转，这时PCB板上的反射式光电器件会生成稳定的电信号；(3)然后将电信号进行处理得到A相信号和B相信号；(4)然后将获得的A相信号和B相信号与电机反电势进行对比，直接准确识别步进电机初始相位。本发明使得编码器能够在电机通电时能够识别电机转子位置，并能准确反馈给驱动器，使其正确无误的给电机通电。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 反射式码盘 编码器 初始相位 电机 光电器件 反射式 通电 电机转子位置 驱动器 转轴连接 反电势 接插件 码道 支架 平行 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种步进电机用编码器，其特征在于，所述步进电机用编码器包括：支架，所述支架可拆卸地设置在步进电机上；PCB板，所述PCB板设置在支架上，所述PCB板上设有若干个反射式光电器件和接插件，所述接插件通过线路连接步进电机的控制器；反射式码盘，所述反射式码盘与步进电机的转轴连接，并且与PCB板相平行，所述反射式码盘上设有若干个码道，并且这些码道与PCB板上的反射式光电器件一一对应。
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