[发明专利]共轴双旋翼推力矢量无人机在审
| 申请号： | 201811108610.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109050906A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈璞;周翔;何洪滔 | 申请（专利权）人： | 长沙神弓信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/68 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓谷街道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种共轴双旋翼推力矢量无人机，它包括上机身和下机身；上机身内设共轴电机和两轴万向节；共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外，输出轴上装配有共轴双旋翼；两轴万向节包括固定架和活动架，活动架铰接于固定架上，固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构，共轴电机铰接于活动架上，活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构，两轴万向节通过固定架装配于上机身内；下机身同轴连接于上机身的底部。通过两轴万向节改变共轴电机的推力矢量指向产生俯仰与滚转控制力矩；采用两轴万向节代替了传统共轴旋翼类飞行器常用的周期‑集合变距结构，省略了倾斜盘等高速旋转部件，降低了结构复杂度，提升了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 上机身 万向节 共轴 两轴 固定架 活动架 共轴双旋翼 推力矢量 电机 动力机构 输出轴 下机身 铰接 高速旋转部件 结构复杂度 俯仰 电机运动 共轴旋翼 滚转控制 控制活动 同轴连接 倾斜盘 省略 飞行器 变距 装配 集合 指向 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于：它包括上机身和下机身；上机身内设共轴电机和两轴万向节；共轴电机的输出轴伸出上机身的顶部外，输出轴上装配有共轴双旋翼；两轴万向节包括固定架和活动架，活动架铰接于固定架上，固定架内设有用于控制活动架运动的第一动力机构，共轴电机铰接于活动架上，活动架内设有用于控制共轴电机运动的第二动力机构，两轴万向节通过固定架装配于上机身内；下机身同轴连接于上机身的底部。
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