[发明专利]基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法有效
| 申请号： | 201811108988.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109379011B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 卢少武;余信中;龙丁;李汐;周凤星;马娅婕;严保康;但峰;胡轶;宁博文 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022;H02P25/064 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法，通过在永磁同步直线伺服系统中采用MP算法，构造纹波推力前反馈补偿，实现直线伺服系统的高精度位置控制，包括：构建纹波推力模型及其过完备原子库；提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈，通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配，对原信号进行多次迭代分解，从过完备原子库中选取最佳匹配的原子信号；基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构，实时获取纹波推力的模型参数，进行前馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。本发明使纹波推力能在实际电机工作中进行实时的辨识与补偿，具有控制结构简单、抗扰动能力强和速度响应快等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mp 算法 永磁 同步 直线 伺服系统 推力 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于MP算法的永磁同步直线伺服系统纹波推力补偿方法，其特征在于，通过在永磁同步直线伺服系统中采用匹配追踪算法，构造纹波推力前反馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精度位置控制，该方法包括以下步骤：S1、构建纹波推力模型，以及纹波推力模型的过完备原子库；S2、提取永磁同步直线伺服系统的推力电流信号和实际位置反馈，将推力电流信号作为输入的原信号，通过匹配追踪算法对推力电流信号进行最佳原子匹配，对原信号进行多次迭代分解，从过完备原子库中选取得到最佳匹配的原子信号；S3、基于匹配到的原子信号进行纹波推力重构，实时获取纹波推力的模型参数，结合实际位置反馈进行前馈补偿，实现永磁同步直线伺服系统的高精位置控制。
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