[发明专利]多传感器数据融合方法和装置，车辆有效
| 申请号： | 201811109761.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109270523B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 徐西海;吴明珺 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的提供一种多传感器数据融合方法和装置，车辆，以解决相关技术中多传感器数据关联准确度不够高的问题。多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，针对该第一对象的每一维度设置一对应的数据区间，所述第一对象是所述第一传感器检测到的任一对象；判断第二传感器检测到的所有对象中是否存在唯一的第二对象，该第二对象各个维度的数据均处于对应为所述第一对象设置的各个数据区间内；若所述第二传感器检测到的所有对象中存在唯一的所述第二对象，则将所述第一对象和所述第二对象关联为对应所述区域中的同一对象。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 融合 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器数据关联方法，其特征在于，多个传感器用于检测同一区域中的对象的多个维度的数据，所述方法包括：根据第一传感器检测到的第一对象的多个维度的数据，针对该第一对象的每一维度设置一对应的数据区间，所述第一对象是所述第一传感器检测到的任一对象；判断第二传感器检测到的所有对象中是否存在唯一的第二对象，该第二对象各个维度的数据均处于对应为所述第一对象设置的各个数据区间内；若所述第二传感器检测到的所有对象中存在唯一的所述第二对象，则将所述第一对象和所述第二对象关联为对应所述区域中的同一对象。
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