[发明专利]一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机在审
| 申请号： | 201811109832.1 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109353505A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;史恒;闫星辉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于含有：机身、旋翼发动机、升降副翼、舵机、起落架。所述旋翼发动机安装在所述机身尾部，所述舵机安装在所述旋翼发动机内侧，所述舵机通过舵机摇臂驱动拉杆操纵所述升降副翼，所述升降副翼安装在所述旋翼发动机正下方，所述起落架安装在所述机身两侧。本发明的无人机在过失速飞行状态下，通过所述升降副翼偏转所述旋翼发动机产生的高速滑流实现推力矢量控制，提高所述升降副翼的操控能力；在高速平飞状态下，主要通过所述升降副翼偏转来流实现气动力控制，提升巡航飞行效率。本发明的无人机构型简单、使用安全、姿态控制能力强，兼具垂直起降与高效巡航能力，适用于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 升降副翼 旋翼发动机 舵机 起落架 复合控制 推力矢量 机身 尾座 气动力 偏转 推力矢量控制 操控能力 飞行状态 机身尾部 巡航飞行 摇臂驱动 姿态控制 能力强 构型 拉杆 巡航 速滑 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种气动力/推力矢量复合控制的尾座式无人机，其特征在于，包括(如图1所示)机身(1)、旋翼发动机(2)、舵机(3)、升降副翼(4)、起落架(5)。
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