[发明专利]摆线齿轮齿廓线性修形方法及摆线针轮传动装置

摘要

本发明提供一种摆线齿轮齿廓线性修形方法及摆线针轮传动装置，包括如下步骤：S1、设定摆线齿轮齿廓曲线参数；S2、推导摆线齿轮齿廓曲线方程及曲率半径公式；S3、推导压力角α关于ψ的方程；S4、推导摆线齿轮齿廓啮合角α′的方程；S5、推导摆线齿轮齿廓压力角α与啮合角α′的关系方程；S6、令针齿半径rz＝rz(ψ)进行修形，rz(ψ)为关于转角ψ变化的线性函数，求解线性函数rz(ψ)。本申请在保证了安装、润滑等所需侧隙的同时，可以得到更小修行量，传动精度更高。

主权项

1.一种摆线齿轮齿廓线性修形方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、设定摆线齿轮齿廓曲线参数：针齿分布圆半径为R_z、针轮半径为r_z、偏心距为中心O绕基圆的中心O_a转过的角度为ψ、摆线齿轮齿数为Z_a、针销数Z_b、短幅系数为K₁＝AZ_b/R_z、滚圆r的绝对转角为θ_a、M点的公法线与X轴的夹角为γ；S2、推导摆线齿轮齿廓曲线方程及曲率半径公式：其中，ψ为滚圆中心绕基圆中心转过的角度；S3、推导压力角α关于ψ的方程如下：反求ψ可得S4、推导摆线齿轮齿廓啮合角α′的方程如下：S5、推导摆线齿轮齿廓压力角α与啮合角α′的关系方程如下：S6、令针齿半径rz＝rz(ψ)进行修形，rz(ψ)为关于转角ψ变化的线性函数，求解线性函数rz(ψ)：