[发明专利]一种用于无人机的全捷联末制导方法在审
| 申请号： | 201811110661.4 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109254594A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨亚超;杨宇;王守猛 | 申请（专利权）人： | 北京大翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于无人机的捷联末制导方法，一、全捷联于无人机的导引头采集目标区域的图像信息；二、将图像信息进行拼接，并在拼接后的图像上进行可疑目标检测；三、确定图像上可疑目标的实际位置，并根据该实际位置调整航线，使无人机围绕该可疑目标飞行；四、确认目标并对目标进行跟踪；五、当对目标进行有效跟踪后，地面站下达攻击指令，无人机的制导系统接收该指令，并判断制导系统是否更新制导信息，若已更新则制导系统实施末制导控制，制导系统实时判断末制导过程是否完成和是否取消末制导任务，若制导信息未更新、末制导过程已完成或末制导任务取消，返回步骤四，本发明成本低，解决微小型无人机基于全捷联导引头的导航制导控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 末制导 制导系统 可疑目标 实际位置 图像信息 导引头 拼接 制导 更新 图像 指令 采集目标 导航制导 实时判断 有效跟踪 地面站 微小型 航线 返回 飞行 跟踪 攻击 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的捷联末制导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、全捷联于无人机的导引头采集目标区域的图像信息；步骤二、将图像信息进行拼接，并在拼接后的图像上进行可疑目标检测；步骤三、确定图像上可疑目标的实际位置，并根据该实际位置调整航线，使无人机围绕该可疑目标飞行；步骤四、确认目标并对目标进行跟踪；步骤五、当对目标进行有效跟踪后，操纵人员在地面站下达攻击指令，无人机的制导系统接收该指令，并判断制导系统是否更新制导信息，若已更新则制导系统实施末制导控制，同时，制导系统实时判断末制导过程是否完成和是否取消末制导任务，若制导信息未更新、末制导过程已完成或末制导任务取消，则返回步骤四。
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