[发明专利]一种能够智能牧渔的鱼塘机器人

摘要

一种能够智能牧渔的鱼塘机器人，属于智能化农业技术领域。该机器人可实现智能牧渔，通过电网控制鱼塘的鱼群运动方向、可实现供氧、自动投放鱼食、自动对鱼塘进行降温、鱼池巡游监测等多种功能。该机器人由太阳能电池板浮盒和减压腔构成，两端安装有输气管和排气管，在气泵的持续抽气下减压腔处于低压状态让减压腔内的水吸热汽化，从而降低鱼塘水温，浮盒内部装有锂电池、舵和GPS定位芯片，浮盒左下方的位置装有针孔摄像头，可观测鱼塘内鱼的情况，太阳能电池板前方通过电线连接三个高压电放电头用于形成高压电网对鱼群的运动方向进行管控达到智能牧渔的效果，该鱼塘机器人结构简单，造价低廉，采用全自动化智能操作，无需人员操作，方便实用。

主权项

1.一种能够智能牧渔的鱼塘机器人，其特征在于：包括1‑漂浮浮子；2‑减压腔；3‑通气管；4‑压力探测器；5‑针孔摄像头；6‑太阳能电池板；7‑鱼食投喂器；8‑单片机；9‑机器人控制模块；10‑驱动模块；11‑船舵；12‑电路控制中心；13‑出口电磁阀；14‑进口电磁阀；15‑气泵；16‑温度传感器；17‑电磁方向舵；18‑高压电磁感应线圈；19‑高压电放电头；单片机（8）给出低压直流脉冲信号将信号传输到高压电磁感应线圈（18）的次级线圈，高压电磁感应线圈（18）的次级线圈与高压电磁感应线圈（18）的高级线圈端连接升高电压，感生出负高压脉冲信号传输给高压电放电头（19）， 三个高压电放电头（19）由电线与太阳能电池板连接，高压电放电头（19）释放出负高压电，形成电网拦截鱼塘内的鱼群；根据单片机（8）输出的信号对电网进行智能化调控，单片机（8）将信号传输至无线电等设备便于人工智能化管理，远距离对于鱼群行动方向进行管理。