[发明专利]一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套有效
| 申请号： | 201811112345.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109247638B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王党校;张昱;王子琦;张玉茹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A41D19/00 | 分类号： | A41D19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 段志慧 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套，包括关节驱动器，所述关节驱动器设置在手指的关节位置，用于限制手指关节的运动；所述关节驱动器包括变刚度密封结构和与所述变刚度密封结构内部联通的气管；控制系统通过气管对变刚度密封结构进行充气或抽气，通过控制变刚度密封结构内部的气压来控制其刚度，将关节驱动器直接安装在手指关节上，用限制关节运动的原理来设计力反馈手套，以限制关节运动来模拟手指抓握的感觉，避免了传动机构存在的运动副摩擦和传动机构的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 软体 刚度 关节 驱动器 反馈 手套 | ||
【主权项】：
1.一种基于软体变刚度关节驱动器的力反馈手套，包括关节驱动器(2)和控制系统，其特征在于：所述关节驱动器(2)设置在手指(1)的关节位置，用于限制手指关节的运动；所述关节驱动器(2)包括变刚度密封结构(3)和与所述变刚度密封结构内部联通的气管(4)；控制系统通过气管(4)对变刚度密封结构(3)进行充气或抽气，通过控制变刚度密封结构(3)内部的气压来控制关节驱动器(2)的整体刚度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811112345.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
