[发明专利]模块化巡检机器人及其系统在审
| 申请号： | 201811113256.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108890617A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李方;薛家驹;吴积贤;黄世杰;汤涛;贾绍春 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了模块化巡检机器人及其系统，涉及巡检机器人技术领域。模块化巡检机器人包括轨道结构、动力模块、从动模块和检测模块。动力模块包括控制模块、车体和驱动组件，驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，驱动设备与控制模块电连接，驱动设备与驱动轮组传动连接，驱动轮组安装于车体上。从动模块设置于车体上并与轨道结构滑动连接，检测模块设置于从动模块上并与控制模块通信连接，驱动轮组与轨道结构配合，以带动动力模块和从动模块运动。本发明提供的模块化巡检机器人及其系统采用模块化的设置，便于功能的组合和互换；并集通信和供电功能于一体，能够保证运行平稳和巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 模块化 从动模块 驱动轮组 动力模块 轨道结构 控制模块 驱动设备 车体 检测模块 驱动组件 传动连接 供电功能 滑动连接 通信连接 电连接 并集 巡检 互换 通信 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模块化巡检机器人，其特征在于，包括轨道结构、动力模块、从动模块和检测模块；所述动力模块包括控制模块、车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述控制模块电连接，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上；所述从动模块设置于所述车体上并与所述轨道结构滑动连接，所述检测模块设置于所述从动模块上并与所述控制模块通信连接，所述驱动轮组与所述轨道结构配合，以带动动力模块和所述从动模块运动。
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