[发明专利]用于可移动生产系统的自主移动机器人

摘要

本公开涉及用于可移动生产系统的自主移动机器人，具体公开了用于在农业生产环境内执行自主农业的系统，包括：一个或多个农业舱、固定机器人系统和一个或多个移动机器人。农业舱包括一个或多个植物和一个或多个用于监测植物的传感器模块。固定机器人系统从传感器模块收集传感器数据、基于收集的传感器数据根据操作安排对植物执行耕作操作并生成用于在农业生产环境内运输农业舱的一组指令。固定机器人系统将该组指令传达给农业舱。移动机器人根据该组指令在农业生产环境内在固定机器人系统和一个或多个其它位置之间运输农业舱。

主权项

1.一种在农业生产环境内执行自主农业的系统，所述系统包括：一个或多个农业舱，包括一个或多个植物以及用于监测植物的一个或多个传感器模块；固定机器人系统，所述固定机器人系统被配置为：从所述传感器模块收集传感器数据，基于收集的所述传感器数据，根据操作安排对所述植物执行一次或多次耕作操作，生成在所述农业生产环境内运输所述农业舱的一组指令，以及将该组指令传达给所述农业舱；以及一个或多个移动机器人，所述移动机器人被配置成根据该组指令在所述农业生产环境内在所述固定机器人系统和一个或多个其它位置之间运输所述农业舱。