[发明专利]一种墙边角的识别方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811114247.0 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109032148B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李强;刘德;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种墙边角的识别方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：在机器人沿第一墙边工作的过程中，确定所述第一墙边的墙边方向；根据所述第一墙边的墙边方向，确定所述机器人的至少两个检测区域；检测是否在所述至少两个检测区域接收到预设的传感器信号；若在所述至少两个检测区域接收到预设的传感器信号，则识别所述机器人到达由所述第一墙边以及与所述第一墙边相邻的第二墙边形成的墙边角。本实施例通过识别机器人工作过程中的墙边角，使得机器人能够按照对应的工作方式进行工作，提高了机器人工作的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边角 识别 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种墙边角的识别方法，其特征在于，包括：在机器人沿第一墙边工作的过程中，确定所述第一墙边的墙边方向；根据所述第一墙边的墙边方向，确定所述机器人的至少两个检测区域；检测是否在所述至少两个检测区域接收到预设的传感器信号；若在所述至少两个检测区域接收到预设的传感器信号，则识别所述机器人到达由所述第一墙边以及与所述第一墙边相邻的第二墙边形成的墙边角。
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