[发明专利]一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机

摘要

本发明一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，它包括机架、种子仓、牵引架、排种器、耧腿和镇压辊，其特点是：还包括耧腿折叠装置，所述耧腿折叠装置一端与机架固连、另一端与耧腿上端固连，辊刷驱动装置同时与滚轮轴和辊刷轴固连，视觉监控装置置于机架上并固连，视觉监控装置的摄像头分别置于种子仓内和排种器的下方并固连。工作时：种子仓内的种子进入排种器、被排种滚轮和辊刷分离排出到耧腿内，再播种到地里；在耧腿与已播种垄重叠处，通过耧腿折叠装置将耧腿向上抬起折叠，防止重复播种，同时，联动机构带动挡板遮挡种子仓的出口，与此同时，视觉监控装置的摄像头实时监控种子仓内的种子存量状态和排种器的种子排出状态并及时报警。

主权项

1.一种基于机器视觉的耧腿折叠式多功能播种机，它包括机架、种子仓、牵引架、排种器、耧腿和镇压辊，所述机架的顶端固连种子仓、前端铰接牵引架，所述排种器内置排种滚轮和辊刷，若干个所述排种器一字排开置于种子仓下方并固连，排种器的种子入口与种子仓连通、种子出口与耧腿连通，滚轮轴同时穿过若干个排种器、且两端与机架铰接，排种器的排种滚轮套接在滚轮轴上、且通过滚轮轴与机架铰接，辊刷轴同时穿过若干个排种器、且两端与机架铰接，排种器的辊刷套接在辊刷轴上、且通过辊刷轴与机架铰接，在每一根耧腿的后面均分别设置所述镇压辊，镇压辊同时套接在横轴上、且通过横轴与机架固连，其特征是：还包括耧腿折叠装置、辊刷驱动装置和视觉监控装置，所述耧腿折叠装置一端与机架固连、另一端与耧腿上端固连，所述辊刷驱动装置同时与滚轮轴和辊刷轴固连，所述视觉监控装置置于机架上并固连，视觉监控装置的摄像头分别置于种子仓内和排种器的下方并固连。