[发明专利]一种用于轨道安装的轨枕输送机器人

摘要

本发明涉及一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板、行走轮、调节装置、置料装置、连接板与承托架，所述基板数量为二，两块基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端安装有调节装置，调节装置上端安装有置料装置，两块基板之间安装有承托架，两个置料装置之间连接有连接板，连接板为左右可伸缩结构。本发明可以解决现有轨枕运输过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、取出不便、调节灵活性差与易发生碰撞等难题，可以实现对轨枕进行有序运输的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、取出方便、调节灵活与不易碰撞等优点。

主权项

1.一种用于轨道安装的轨枕输送机器人，包括基板(1)、行走轮(2)、调节装置(3)、置料装置(4)、连接板(5)与承托架(6)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两块基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有行走轮(2)，基板(1)上端安装有调节装置(3)，调节装置(3)上端安装有置料装置(4)，两块基板(1)之间安装有承托架(6)，两个置料装置(4)之间连接有连接板(5)；其中：所述调节装置(3)包括直线导轨(31)、滑动板(32)、调节气缸(33)与固定板(34)，直线导轨(31)安装在基板(1)上，直线导轨(31)上通过滑动配合方式安装有滑动板(32)，滑动板(32)侧壁与调节气缸(33)顶端相连接，调节气缸(33)底端安装在固定板(34)上，固定板(34)安装在基板(1)上；所述置料装置(4)包括安装板(41)、主动辊(42)、从动辊(43)、主动电机(44)、传送带(45)、限位板(46)、连接支板(47)、限位气缸(48)、置料板(49)、安装环(410)、调节电动推杆(411)、调节滑板(412)、安装滑板(413)、固定气缸(414)与固定压板(415)，安装板(41)安装在滑动板(32)上，安装板(41)下端开设有出料口，安装板(41)数量为二，两块安装板(41)前后对称布置，两块安装板(41)之间通过轴承从上往下依次安装有主动辊(42)与从动辊(43)，且主动辊(42)前端通过联轴器与主动电机(44)输出轴相连接，主动电机(44)通过电机座安装在安装板(41)侧壁上，主动辊(42)与从动辊(43)之间通过传送带(45)相连接，传送带(45)外壁上从上往下等间距安装有置料板(49)，置料板(49)上端开设有调节滑槽，置料板(49)下端开设有安装滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式安装有调节滑板(412)，调节滑板(412)数量为二，且两个调节滑板(412)前后对称布置，两个调节滑板(412)之间连接有调节电动推杆(411)，调节电动推杆(411)通过安装环(410)安装在置料板(49)上，调节滑板(412)下端与安装滑板(413)一端相连接，安装滑板(413)另一端通过滑动配合方式安装在安装滑槽内，安装滑板(413)下端安装有固定气缸(414)，固定气缸(414)顶端安装有固定压板(415)，固定压板(415)为U型结构，安装板(41)内侧从上往下均匀开设有限位槽，安装板(41)前端从上往下均匀开设有滑动槽，且限位槽位置与滑动槽位置一一对应，限位槽内通过滑动配合方式安装有限位板(46)，限位板(46)之间通过连接支板(47)相连接，连接支板(47)内侧通过滑动配合方式与滑动槽内壁相连接，连接支板(47)侧壁与限位气缸(48)顶端相连接，限位气缸(48)底端安装在安装板(41)侧壁上；所述承托架(6)包括连接支架(61)、升降气缸(62)、升降板(63)、缓冲弹簧(64)、承托板(65)、推送导轨(66)、推送架(67)、推送气缸(68)与连接环(69)，连接支架(61)左右两端分别安装在对应的基板(1)侧壁上，连接支架(61)为U型结构，连接支架(61)上端安装有升降气缸(62)，升降气缸(62)顶端与升降板(63)下端相连接，升降板(63)上端安装有与缓冲弹簧(64)下端相连接，缓冲弹簧(64)上端与承托板(65)下端相连接，承托板(65)上端安装有推送导轨(66)，推送导轨(66)上通过滑动配合方式安装有推送架(67)，推送架(67)为L型结构，推送架(67)数量为二，两个推送架(67)前后对称布置，两个推送架(67)之间连接有推送气缸(68)，推送气缸(68)通过连接环(69)安装在承托板(65)上，推送气缸(68)为双向可伸缩结构。