[发明专利]一种摇篮机器人控制系统

摘要

本发明提供一种摇篮机器人控制系统，包括MCU和连接在MCU外部的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、远程报警电路，以及分别连接在上述外围电路的各类传感器和执行器。本发明通过设置多种不同种类的传感器，可多方位的感知摇篮内婴儿的状态和需求并及时向监护人反馈，可有效减轻监护人的看护负担。

主权项

1.一种摇篮机器人控制系统，其特征在于：包括MCU、分别连接在MCU的各I/O口的温度监控单元电路、心跳检测电路、湿度检测电路、运动控制电路、照明控制电路、触摸屏控制电路、报警电路，以及分别与温度监控单元电路连接的温度传感器和温度控制器、与心跳检测电路连接的心跳传感器、与湿度检测电路连接的湿度传感器、与运动控制电路连接的电机、与照明控制电路连接的LED、与触摸屏控制电路连接的触摸屏、与报警电路连接的蜂鸣器；所述的温度监控单元电路包括温度检测电路和温度控制电路，其中温度检测电路实时接收机器人的温度传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU,温度控制电路接收MCU的温度控制命令和温度数据，控制机器人的温度控制器，使得机器人的表面温度在设定范围内缓慢波动；所述的心跳检测电路实时接收机器人的心跳传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU；所述的湿度检测电路实时接收机器人的湿度传感器发出的信号，经数字化处理后发送到MCU；所述的运动控制电路接收MCU的多轴运动控制命令，控制机器人的电机，使得机器人按设定要求摇摆；所述的照明控制电路接收MCU的照明控制命令，控制机器人的LED(发光二极管)，使得机器人按设定要求提供照明；所述的触摸屏控制电路接收触摸屏输入的按键命令并发送到MCU，同时接收MCU的显示控制命令和显示数据，使触摸屏按设定要求显示信息；所述的报警电路接收MCU的报警命令，经数模转换后发送信号到蜂鸣器，使蜂鸣器发出警报。