[发明专利]测距传感器有效
| 申请号： | 201811115050.9 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109596091B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 平松卓磨;清水隆行 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01S17/48 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种兼顾低耗电化以及小型、低成本化的测距传感器。实施方式所涉及的TOF测距传感器(2)具备：发光单元(20)，其向部分空间(ds)照射光束(Lout)；受光单元(21)，其在按照每部分空间(ds)分配的受光元件(213)上成像并接收光；及空间控制部(22)，其按照每元件组独立地进行控制，所述元件组包含按照共用的部分空间(ds)分配的发光元件(203)和受光元件(213)。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种测距传感器，其特征在于，所述测距传感器为TOF方式的测距传感器，所述TOF方式的测距传感器与相机模块进行协同工作，计测向空间照射的射束被对象物反射而往复的时间，生成用于与所述相机模块取得的图像信息组合而生成三维位置信息的所述对象物的距离信息，所述测距传感器至少具备：发光单元，其具有面状配置的多个发光元件，通过发光透镜系统将来自按照每部分空间分配的所述发光元件的光形成射束而向所述空间分割成的各部分空间进行照射；受光单元，其具有面状配置的多个受光元件，通过受光透镜系统使来自所述各部分空间的反射光在按照每所述部分空间分配的所述受光元件上成像并接收光；及空间控制部，其按照每元件组独立地进行控制，所述元件组包含按照共用的所述各部分空间分配的所述发光元件和所述受光元件。
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