[发明专利]基于TBM管片拼装机的围岩观测系统有效
| 申请号： | 201811115185.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109139023B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 徐千军;汤志立;金峰;李超毅;秦鹏翔 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D11/08;E21B47/002 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于TBM管片拼装机的围岩观测系统，包括：围岩观测装置，用于获取围岩观测孔处的围岩照片；围岩观测孔布置装置，用于在管片上对称位置布置多个围岩观测孔，并将每个围岩观测孔设置于偏离管片环向中心的位置，同时设计封堵阀门，用于观测结束后封堵所述每个围岩观测孔；围岩结构图像识别装置，用于识别所述围岩照片中节理和裂隙围岩结构特征，并分别建立环向和环间不同空间位置处所述围岩照片中岩体结构特征之间的关系，并对区域围岩情况进行三维重构，以准确获取当前围岩情况。该系统能够解决双护盾TBM施工中由于护盾遮挡而无法直接观测围岩的问题，并能准确全面地获取隧道围岩情况，从而更好地指导TBM施工。 | ||
| 搜索关键词： | 围岩 观测孔 管片拼装机 观测系统 封堵 护盾 观测 节理 布置装置 对称位置 观测装置 结构图像 空间位置 裂隙围岩 三维重构 识别装置 隧道围岩 岩体结构 管片环 阀门 管片 环向 施工 遮挡 偏离 | ||
【主权项】：
1.一种基于TBM管片拼装机的围岩观测系统，其特征在于，包括：/n围岩观测装置，用于获取围岩观测孔处的围岩照片，其中，所述围岩观测装置由安装底板、相机安装架、至少一对把手、工业相机和相机保护罩组成，所述安装底板的断面呈弧形，材质为有机玻璃，尺寸以能覆盖管片拼装机真空吸盘为限，其两端各设置至少一对把手，所述相机安装架通过位于其底部的螺栓与所述安装底板相连，所述相机保护罩固定于所述相机安装架上部的安装孔处，所述工业相机安装于所述相机保护罩内，观测时转动TBM管片拼装机至正上方，将所述安装底板放置于所述TBM管片拼装机真空吸盘上，以借助所述TBM管片拼装机的移动改变所述围岩观测装置的空间位置；/n围岩观测孔布置装置，用于在管片上对称位置布置多个围岩观测孔，并将每个围岩观测孔设置于偏离管片环向中心的位置，同时设计封堵阀门，用于观测结束后封堵所述每个围岩观测孔；以及/n围岩结构图像识别装置，用于识别所述围岩照片中节理和裂隙围岩结构特征，并分别建立环向和环间不同空间位置处所述围岩照片中岩体结构特征之间的关系，并对区域围岩情况进行三维重构，以准确获取当前围岩情况。/n
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