[发明专利]一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置有效
| 申请号： | 201811115269.9 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109341442B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 洪晓峰 | 申请（专利权）人： | 湖南科华军融民科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;F42B15/01;F42B12/46;F42B12/72;A62C3/02;A62C19/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置。它包括灭火弹装载舱、制导控制舱；所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元，所述导航、制导与控制处理单元包括微惯性测量模块、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息。该灭火弹装置采用GNSS/INS组合导航进行精确制导，飞行轨迹及投掷点能做到精准控制，具有完备的信息反馈和控制功能，综合性能优良。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss ins 组合 导航 精确 制导 消防 灭火 装置 | ||
【主权项】：
1.一种GNSS与INS组合导航精确制导消防灭火弹装置，其特征在于，它包括灭火弹装载舱、及设置在灭火弹药舱后的制导控制舱，所述制导控制舱包括制导组合体，所述制导组合体包括结构组件、信息处理单元；所述信息处理单元包括导航、制导与控制处理单元(GNC)，所述导航、制导与控制处理单元(GNC)包括微惯性测量模块(MIMU)、卫星导航模块、嵌入式组合导航信息处理模块、制导信息处理模块和通讯控制器模块；所述卫星导航模块用于接收卫星导航系统(GNSS)信息，所述嵌入式组合导航信息处理模块用于接收惯性测量单元信息和卫星导航信息，并进行组合导航信息处理，得到灭火弹装置的位置、速度和姿态信息；所述制导信息处理模块用于根据嵌入式组合导航信息处理模块处理后的组合导航信息进行制导控制计算，输出控制指令，控制灭火弹装置飞向目标。
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