[发明专利]一种基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法在审
申请号: | 201811115466.0 | 申请日: | 2018-09-25 |
公开(公告)号: | CN110376534A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 张旭;翟培;赵静;孙路 | 申请(专利权)人: | 安徽贵博新能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/388 | 分类号: | G01R31/388;G01R31/389;G01R31/367 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 金凯 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法,属于电池管理系统技术领域,包括构建电池动力系统的状态空间方程;在SOC的有效范围内,随机设定电池动力系统的初始SOC;在粒子滤波器中,利用电池动力系统的状态空间方程对电池动力系统的初始SOC进行实时计算。本发明在SOC的估计中使用粒子滤波算法,可以将SOC值作为一个状态量进行观测,可利用闭环观测器的误差反馈特性,规避测量噪声和漂移误差的影响,避免产生累积误差。而且该方法不依赖与电池动力系统准确的SOC初始值,可在有限迭次数内收敛于真实值,避免了由于初始值不准确带来的误差。 | ||
搜索关键词: | 电池动力系统 状态空间方程 估算 电池管理系统 粒子滤波算法 闭环观测器 粒子滤波器 累积误差 漂移误差 实时计算 误差反馈 有效范围 状态量 构建 噪声 收敛 测量 观测 | ||
【主权项】:
1.一种基于PF算法的电池动力系统SOC估算方法,其特征在于,包括:构建电池动力系统的状态空间方程;在SOC的有效范围内,随机设定电池动力系统的初始SOC;在粒子滤波器中,利用电池动力系统的状态空间方程对电池动力系统的初始SOC进行实时计算。
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