[发明专利]夹持结构及机械手在审
| 申请号： | 201811115664.7 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109048962A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;许新星;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张乐乐 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种夹持结构及机械手，夹持结构包括相对可滑动设置第一夹头本体和第二夹头本体，第一夹头本体和第二夹头本体相互面对的一侧壁面上分别设有第一夹持部，其背向第一夹持部一侧的外侧壁上分别设有第二夹持部；所有第一夹持部适于从待夹持部件的外周夹持该待夹持部件，所有第二夹持部适于伸入待夹持部件的内腔夹持该待夹持部件。机械手包括上述的机械手臂和固定在机械手臂上的上述的夹持结构。由于第一夹持部和第二夹持部相互之间不影响，从而使得该夹持结构能够对不同外形结构的待夹持部件进行夹持，只需将该夹持结构安装在一个机械手臂上即可。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持部 夹持结构 夹持部件 夹头本体 机械手臂 夹持 机械手 外形结构 可滑动 外侧壁 内腔 伸入 外周 | ||
【主权项】：
1.一种夹持结构，其特征在于，包括：至少一组相对且可滑动设置的第一夹头本体(a1)和第二夹头本体(a2)，所述第一夹头本体(a1)和所述第二夹头本体(a2)相互面对的内侧壁上分别设有至少一个第一夹持部(a11)；所述第一夹头本体(a1)和所述第二夹头本体(a2)的背向所述第一夹持部(a11)一侧的外侧壁上分别设有至少一个第二夹持部(a12)；至少两个所述第一夹持部(a11)适于从待夹持部件的外周夹持该待夹持部件，至少两个所述第二夹持部(a12)适于伸入待夹持部件的内腔以夹持该待夹持部件。
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