[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201811115670.2 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN109571456B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的机器人(1)，削减零件数量并且容易进行组装作业，由此以低成本改变动作范围。本发明的机器人(1)具备：第一轴单元，其利用第一马达(7)将第二部件(8)相对于第一部件(4)进行相对驱动；第二轴单元，其利用第二马达(10)将第四部件(16)相对于第三部件(9)进行相对驱动；以及固定部件(11)，其能够装卸地设置在第二部件(8)和第三部件(9)之间，并且将第二部件(8)和第三部件(9)固定为一体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：第一轴单元，其利用第一马达将第二部件相对于第一部件进行相对驱动；第二轴单元，其利用第二马达将第四部件相对于第三部件进行相对驱动；以及固定部件，其能够装卸地设置在所述第二部件和所述第三部件之间，并且将所述第二部件和所述第三部件固定为一体。
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