[发明专利]一种确定定位参数的方法及装置有效
| 申请号： | 201811115795.5 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110248148B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 莫国强 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定定位参数的方法及装置，所述方法包括：获取当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角；获取第一图像中目标像素点的第一坐标信息，根据夹角、第一坐标信息和预设的水平参数和垂直参数，确定初始定位参数；控制球机根据初始定位参数进行定位；获取定位后的球机镜头采集的第二图像中目标像素点的第二坐标信息，根据第二坐标信息和第一坐标信息，确定相对坐标信息；根据夹角、预设的水平参数和垂直参数、第一坐标信息和相对坐标信息，确定目标定位参数。本发明实施例提供的确定定位参数的方法能够适配不同厂商球机的3D定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 定位 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定定位参数的方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前球机镜头与球机纵向对称轴的夹角；获取当前球机镜头采集的第一图像中目标像素点的第一坐标信息，根据所述夹角、所述第一坐标信息和预设的水平参数和垂直参数，采用第一预设公式，确定初始定位参数；将所述初始定位参数发送至所述球机，控制所述球机根据所述初始定位参数进行定位；获取定位后的球机镜头采集的第二图像中所述目标像素点的第二坐标信息，根据所述第二坐标信息和第一坐标信息，确定相对坐标信息；根据所述夹角、预设的水平参数和垂直参数、第一坐标信息和相对坐标信息，采用第二预设公式，确定目标定位参数。
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